立神岩は、険しい断崖が続く島の南東部沖合いに突起する高さ30m程の岩礁です。絶壁の上から覗き込むと、透き通った紺碧の海の中から立ち上がるその勇姿に神々しさを感じます。村人はこの岩を「神の岩」と呼び、信仰の対象としてきました。立神岩から数km南西の海底では遺跡のような構造物が発見されていますが、立神岩付近にも大きな構造物のような一群の岩があり関心が集まっています。立神岩を見ることができる展望台は二つあり、サンニヌ台の駐車場から約600mほど西に行ったところにある展望台と、さらに500m程西に進むと立神岩をすぐ間近に見ることが出来る展望台があります。